输尿管软镜也叫软性输尿管肾镜，不但能诊断肾脏内部和输尿管的疾病，而且用于某些肾脏内部和输尿管疾病的治疗。软性输尿管肾镜镜体纤细、柔软，直径2mm，极容易经尿道通过输尿管，直达肾脏，镜体头端在术者操控下可上/下弯曲270度，可以观察和处理输尿管硬镜不能达到的肾盂、肾盏，同时可以解决传统输尿管硬镜只能往前看，不能看到肾脏的非正前方的肾盏的缺点。
所以，有了输尿管软镜，就能更全面看到肾脏的各个角落，同时，结合钬激光，能进行肾脏及高位输尿管上段碎石术。有患者不明白，输尿管上段不是直的吗?为什么也要用输尿管软镜?原因是碎石过程中，很难避免小碎片被冲至肾脏内，所以如果要保证结石清除率，应用输尿管软镜就效果就更好。
当然，输尿管软镜也有其局限性。其实任何手术都有其适用范围，包括输尿管软镜。输尿管软镜的局限性：
1、输尿管软镜只是头端能够随意弯曲，所以对于那些输尿管过度弯曲甚至打圈的患者，输尿管软镜也不一定能顺利放进去。
2、输尿管软镜本身细，又比较容易损坏，配备的激光功率就不能太大，因此碎石的效率自然也受到限制。所以，输尿管软镜合适的结石大小是直径2cm左右或者虽然结石不大但体外冲击波碎石失败的患者。对于结石过大的患者，手术时间过长就容易造成危险了，而且排石过程中结石的碎片也容易造成“石街”。处理较大的肾结石，适合的方法是经皮肾镜碎石术，但是经皮肾镜碎石术在肾脏打个洞，患者需要冒大出血的风险（1-3％的概率）。当然，如果患者经济情况好，虽然结石比较大，只要患者愿意多花钱，也能通过多次输尿管软镜手术取净结石，毕竟输尿管软镜躲避了出血的风险。
