中医保健理论关于一年四季沐足有记载：“春天洗脚，开阳固脱;夏天洗脚，暑湿可祛;秋天洗脚，肺润肠濡;冬天洗脚，丹田温灼”。我国民间谚语也有“天天洗脚，胜过吃药”之说。南宋著名诗人陆游喜欢睡前泡脚，长期坚持，他曾作诗：“老人不复事农桑，点数鸡豚亦未忘，洗脚上床真一快，稚孙渐长解烧汤，夜眠濯足而卧，四肢无冷疾”，这些诗句论述了泡脚的益处。
因为足浴能促进血液循环，脚有人体的第二心脏之称，脚离人体的心脏最远，负担最重，因此这个地方最容易血液循环不好，故古典医学记载“人之有脚，犹似树之有根，树枯根先竭，人老脚先衰”，特别是那些经常感觉手脚冰凉的人，足浴是极好的保健方法。
足浴能够刺激足部的穴位、反射区及经络，人体的足部是多条经络的汇聚点，包括三条阳经(膀胱经、胃经、胆经)的终止点，和三条阴经(脾经、肝经、肾经)的起始点，都在脚上，因此足浴相当于刺激了这六条最主要的经络。如果在泡脚水中加些中药或者用足浴药泡脚，益处更加明显，因中药泡脚对很多疾病的治疗有很好的辅助作用。
