一般认为，智力障碍儿童的感觉特点与正常儿童既有相同点，也有不同点。相同点在于智力障碍儿童也遵循着和正常儿童一样的发展顺序，不同点在于感觉的量或质有区别。感受性慢和范围狭窄是智力障碍儿童的典型特点。智力障碍儿童的绝对感受性低于正常儿童，因此，同一强度的刺激可能引起正常儿童的感觉，却不一定能引起智力障碍儿童的感觉。智力障碍儿童的视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉都有不同程度的障碍。
（一）加工速度慢
智力障碍儿童感知信息的速度明显不及正常儿童。研究发现，在速示条件下（22微秒），正常儿童能够认知57%的图片，而相同年级的智力障碍儿童来不及认知任何一个图片。当图片呈现时间增加至42微秒时，正常儿童差不多能认知全部的图片(95%)，而智力障碍儿童仅能认知其中一半左右的图片(55%)。
（二）辨别能力低
视觉是人类重要的感觉通道之一。儿童视觉能力通常以视觉集中能力、视敏度以及颜色视觉来衡量，正常情况下，新生儿便能够觉察移动的物体，并能用眼追随，1个月左右的婴儿已经能够以比较平稳的眼动追踪移动较慢的物体；2岁幼儿的视敏度接近成人水平；儿童的颜色视觉发展很快，4个月的婴儿开始对颜色有分化性反应，能区别彩色和非彩色。3～6岁幼儿对于8种常见颜色（红、橙、黄、绿、蓝、紫、黑、白）的命名能力随年龄的增长而逐渐提高。智力障碍儿童的视觉集中能力以及视敏度的发展落后于正常儿童。智力障碍儿童颜色命名能力的发展规律是：先是对红色、白色及黑色正确命名，然后是黄色、绿色和蓝色，后是紫色和橙色，与正常儿童颜色命名的发展规律是一致的，但在时间上明显滞后于正常儿童，障碍程度愈严重，滞后愈显著。
智力低下严重制约了智力障碍儿童的颜色认知。虽然他们能识别和命名部分颜色，但正确率远低于正常儿童，智力障碍儿童对颜色基本属性有一定感知，但很难形成抽象的分类标准，这说明智力障碍儿童的颜色认知还处于较低级水平。
智力障碍儿童的听觉分辨也不及正常儿童灵敏，因此，在汉语拼音学习中，常将近似音节混淆起来。智力障碍儿童的其他感觉反应也较为迟钝，比如对冷热、疼痛的感觉迟钝，因而容易引起自伤。另外，智力障碍儿童的知觉恒常性不及正常儿童。当同一事物置于不同的环境时，智力障碍儿童往往缺乏辨认能力。例如，在黑板上认得的字，在课本上可能就认不出来。
