每个人走路都有自己的特点，这是因为人们在肌肉的力量、肌腱和骨骼长度、骨骼密度、视觉的灵敏性、身体的协调能力，以及体重、重心、肌肉或骨骼受损的程度都存在细微差异，甚至在人的一生各个不同阶段都会存有差异。
以下几种常见的异常步态则是由疾病引起的，需要引起注意：
1.间歇性跛行 患者从开始走路，或走了一段路后，出现单侧或双侧腰酸腿痛，下肢麻木无力，以至跛行，稍许蹲下或坐下休息片刻后，症状可很快缓解或消失，病人仍能继续行走，但再走一段时间后，上述症状则再度出现。这是腰椎管狭窄症的主要临床特点之一。
2.高抬腿步态 走动时患腿高抬，而患足下垂，小跨步跛行，如跨越门槛之状，所以又称“跨越步态”。临床上，多见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等。
3.摇摆步态 走路时患者靠躯干两侧摇摆，使对侧骨盆抬高，来带动下肢提足前进。所以，每往前走一步，躯干都要向对侧摆动一下，看上去好像鸭子在行走，所以又称“鸭步”。这样的步态常见于小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的“O”型腿，以及臀上神经损害者。
4.足跟步态 迈步时以足跟着地，步态不稳，表现躯体轻轻左右晃动，足背伸，足弓高。可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等病症。
5.划圈步态 走动时表现为患腿膝强直僵硬，足轻度内旋及下垂，足趾下勾。起步时，先向健侧转身，将患侧骨盆抬高以提起患肢，再以患侧髋关节为轴心，直腿蹭地并向外侧划一半圆前走一步。由于多见于下肢痉挛性偏瘫者，所以又称“偏瘫步态”。
6.拖腿性跛行 行走时健腿在前面患腿拖后，患肢前足着地，足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。本病可见于儿童急性髋关节扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。
