胎动是胎儿躯体或四肢的活动。胎儿在妊娠12 周就可以有四肢的活动。初产妇一般在18~20 周可以感觉到胎动，经产妇在16 周就可以感觉胎动。胎动的出现反应胎儿的神经肌肉发育到一定程度。由于孕妇的腹部脂肪较厚、胎盘位于前壁等因素，某些孕妇感知胎动的时间可能比较晚，这是正常现象。
很多准妈妈表示，胎动最初像小鱼游动的感觉，之后胎动呈现拳打脚踢、震颤打嗝样、翻滚样等不同形式。胎动现象出现后会逐渐增多，大约32 周时达到强度和频率的高峰。孕晚期胎动一般不明显且减少，但在形式上会发生变化。
胎儿在出现宫内缺氧的情况下，出于生理性的保护机制，会减少肢体的活动以降低氧耗，因此胎动可以作为提示胎儿在宫内安危的重要信号，这一点在怀孕28 周之后尤为重要。因为此时胎儿已经具备在宫外存活的能力，如果能够及时发现胎儿缺氧，可以通过娩出胎儿使其得救。据统计，约55%发生死胎的孕妇在诊断之前，曾感觉到胎动减少的过程。
听胎心不能取代胎动计数
目前市面上有各种品牌的家用胎心仪，可以用来感知胎儿存在，为准父母带来很多欢乐。然而胎心听诊不能取代胎动计数。因为胎心存在只能作为胎儿瞬时存活的信号，而不能提示胎儿在宫内的储备能力(是否缺氧)。
如何计数胎动
关于胎动计数，一般建议孕妇每天计数3 小时或1 小时的胎动。28 周后孕妇每天固定一个较为方便的时间，认真地感知并计数胎动。胎动的形式和频率因人而异，通常情况下，胎儿下午或晚上的胎动会稍多，胎儿有20~40 分钟的睡眠- 觉醒周期，在睡眠时期的胎动可能会减少甚至没有。因此，胎动没有绝对正常的标准。比较简单的方法是，一个小时至少有3 次以上的胎动，如果一个小时胎动达不到3次，需要计数下一个小时，如果两个小时达不到6 次，应及时就医做进一步判断。由于不同胎儿的活动频率存在差异，如果累计两个小时胎动次数达不到前一天一个小时的次数，也应判断为胎动减少。
一般认为除了胎儿的类似打嗝或震颤等连续胎动可以算作一次，其他的任何胎动都应计为一次。对于高危孕妇，如胎儿宫内发育迟缓、羊水过少等，应增加每天计数胎动的次数。
多胎如何计数胎动
多胎如何计数胎动的确是个难题。一方面由于两个胎儿将子宫过度膨胀，子宫内相对拥挤，胎动在形式上有所变化，孕妇的感知存在困难;另一方面，即使能感知胎动，也很难清楚判断胎动来自哪个胎儿。不过，多胎孕妇根据自身情况感知胎儿的活动，并自行判断有无明显的变化应是可行的。
