关节疼痛和脚底发烫可能是由各种原因引起的，包括运动损伤、关节炎、肌肉疼痛等等。具体改善方法如下：
1、休息和冷敷：如果关节疼痛严重，需要多休息。可以使用冰袋或者冷敷物敷在痛处15-20分钟，每天多次，每次间隔2-3小时。
2、热敷：如果脚底发烫，可以尝试使用热敷放松肌肉和缓解疼痛。可以用热水泡脚15-20分钟，或者使用热敷物敷在疼痛的脚底。
3、保持适当的体重：过重会增加关节受力，导致关节疼痛加重。保持适当的体重可以减轻关节的负荷。
4、改善姿势：姿势不良可能导致关节过度使用，增加关节疼痛的风险。保持正确的姿势可以减少关节的压力，减轻疼痛。
5、使用支具：支具可以提供额外的支撑和稳定性，减轻关节疼痛和不适。
6、药物治疗：如果关节疼痛和脚底发烫严重影响生活质量，可以考虑使用非处方药物缓解疼痛和减轻炎症。常用的非处方药物包括布洛芬胶囊、对乙酰氨基酚片等。
如果疼痛和脚底发烫持续或加重，或伴有其他严重症状，请及时到医院就医寻求专业建议。
