感觉功能和运动功能关系密切，出现感觉丧失、迟钝、过敏等，会严重影响运动功能。
（一）感觉训练基本原则
1、纠正异常肌
紧张使其正常化；抑制异常姿势和病理运动模式。
2、施加感觉刺激时，必须防止刺激造成的痉挛加重。
3、为获得佳治果必须取得患者的合作。
4、治疗者与患者应有充分的思想准备，感觉的恢复不可能在短时间出现。
5、同一动作或同一刺激需反复多次，还要注意不能频繁更换训练工具。
6、根据患者感觉障碍的程度选择适当的训练方法和训练工具，训练要循序渐进、由易到难、由简单到复杂。
如在木箱中放置一个圆球、一方块木头，指示患者判断球和方块；在患者判断比较准确以后，再在木箱中放置大、中、小三圆球或方木块，指示患者用患手触摸判断它们的差异。
感觉障碍患者除了使运动功能受到较大影响外，感觉的丧失或迟钝还易造成烫伤、创伤、感染等，治疗者要帮助患者在治疗和日常生活中，养成用视觉代偿的习惯，防止意外伤害的发生。
（二）有明显感觉障碍的训练
在偏瘫恢复期训练运动同时就要加入感觉功能的训练。
1、手的抓握训练经常使用木丁盘，在木丁外侧用各种材料缠绕，如砂纸、棉布、毛织物、橡胶皮、铁皮等，在患者抓握木丁时，各种材料对患者末梢的感觉刺激和视觉的参与可提高其中枢神经的感知觉能力。
2、患侧上肢的负重训练是改善上肢运动功能的训练方法之一。患侧上肢负重时，可在支持面下铺垫不同材料的物品，如木板、金属板、棉布、绒布等，这就无形中对手掌施加了各种各样的感觉刺激。
（三）深感觉障碍的感觉运动训练
深感觉障碍主要体现在位置觉障碍和运动觉障碍，两者必须结合训练。初，由治疗者通过被动运动引导患者做出并体验正确的动作，然后指示患者用健侧去引导患侧完成这些动作，再进一步，通过双手端起较大物品的动作，间接引导患侧上肢做出正确动作。
书写练习也是一项有效的训练内容，起初按要求画线，画圆滑的曲线较画直线易。当患者可较好地运用笔后，可用线格纸，指示患者将字写入格内。
