1、等长收缩：肌肉收缩时其长度不变而只有张力增加，这种收缩称为等长收缩。
2、等张收缩：肌肉收缩时只是长度的缩短而张力保持不变，这种收缩称为等张收缩。这是肌肉收缩时所承受的负荷小于肌肉收缩力的情况产生的，可使物体产生位移。
3、向心性收缩：肌肉收缩时，其肌肉附着区的两端肌腱缩短接近。
4、离心性收缩：肌肉收缩时，肌肉止点的两端逐渐延伸变远，此时肌肉收缩主要在于控制其速度。
5、开链运动（OpenKineticChain，OKC）：是指肢体近端固定而远端关节活动的运动。如步行时的摆动相。开链运动的特点是可单关节完成运动。如哑铃弯举进行肱二头肌训练时，肘部固定，手握哑铃做肘关节屈伸运动。损伤康复功能锻炼中，由于开链运动产生的剪切力要大于闭链运动，不应选择开链运动恢复功能，以免加重伤部负担。而在康复后期，当关节的功能性和本体感受通过闭链运动得到了一定的加强后，则可采用开链运动，针对关节附近的肌群进行性训练。
6、闭链运动（ClosedKineticChain，CKC）：指肢体远端（手掌或脚掌）固定而近端活动的运动，如步行时的支撑相。闭链运动的特点是需多关节协同运动。如使用杠铃进行负重蹲起训练时，足部固定，髋、膝和踝关节协同完成运动。损伤康复功能锻炼中，闭链运动是不增加关节剪切力的多关节协同运动，可刺激关节本体感受器，产生肢体的运动和保护性反射弧（ProtectiveReflexArc）活动，能充分训练关节整体的协调性和促进关节本体感受器功能恢复，从而促进关节稳定和功能康复，所以康复早期应选择闭链运动恢复功能。
