经皮肾镜术是腔内泌尿外科手术中的一个重要组成部分,在治疗上尿路结石方面,与输尿管镜术及体外冲击波碎石术共同成为主要的现代治疗方法,已改变了传统开放手术的外科治疗方式,近年来随着临床实践和经验的积累、技术及器械的改进，其操作方法和治疗范围有很大发展。
经皮肾镜术的历史可追朔到40年代，Papel和Brow早利用腔内镜从手术肾造口取出残留结石，1955年Goodwin提示经皮肾穿刺造口的方法，开始了经皮肾镜技术的新纪元。1973年之后，法、美、日等发达国家不断生产和改进各种硬性和可曲性肾镜，促进了这一技术发展，1976年Ferstrom报告了其经皮肾镜取石的经验。
1982年后，我国北京、广州、上海等地相继开展该项手术，经过10多年的临床实践，积累了近千例的手术经验。我们医院通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石等综合处理方法，90％以上的肾结石、95％以上的输尿管结石可以免除开刀。
在临床实践中可进行微通道及标准通道经皮肾造瘘的方法，引入了气压弹道碎石机和激光碎石以及超声碎石系统，使治疗的成功率不断增加，合并症减少，治疗范围不断扩大。如巨大鹿角形结石，开放手术、ESWL后的残留结石、肾盂输尿管连接部狭窄或闭锁和肾积水、双侧肾结石，脊柱侧弯病人，超级肥胖患者等复杂情况，可以通过腔内技术处理，使腔内泌尿外科专业得到迅速发展。
该手术特点是创伤小（身上只建立一个小拇指大小的通道，拔管后2天即可愈合、定位准、操作简单、术中出血少、病人恢复快，较既往的开发手术而言，可以说是具有划时代的意义。
