前庭性共济失调因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。特征为静止与运动时均出现平衡障碍。与小脑性共济失调有相同点，如站立时两足基底宽、身体不稳、向侧方或后方倾倒、步行时偏斜等。但一般都有明显眩晕、眼震和前庭功能试验异常等可鉴别。

1、感觉性

深感觉向中枢神经系统反映躯体各部位的位置和运动方向。病因有：

（1）周围神经或神经根病;（2）脊髓亚急性联合变性、颅底畸形、脊髓病、肿瘤;（3）脑干血管性疾病如梗塞、出血，多发性硬化、肿瘤;（4）丘脑顶叶通路或顶叶血管性疾病、肿瘤。

2、前庭性

前庭系统向心传导平衡信息，引起体位、视线调节和空间定位感觉等的平衡反应。病因有：

（1）迷路炎、前庭神经炎、特发性双侧前庭病;（2）椎-基底动脉狭窄或闭塞;（3）天幕下肿瘤。

3、小脑性

小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。病因有：

（1）遗传性;（2）原发性或转移性肿瘤;（3）血管性如梗死、出血;（4）炎症性如急性小脑炎、脓肿;（5）中毒如酒、食物、药物、有害气体等;（6）脱髓鞘性;（7）发育不全或不良;（8）遗传性;（9）外伤;（10）钙化;（11）畸形。

4、额叶性

病变部位在额叶前部，运动失调部位是对侧。病因有：

（1）肿瘤;（2）炎症;（3）血管病。